法律分析：
去车管所办理车辆解除抵押手续需要带材料如下：
1、《机动车抵押登记/质押备案申请表》;
2、机动车所有人和抵押权人的身份证原件及复印件;
3、机动车登记证书;
4、抵押登记的，还需提交机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同;
5、属于被人民调解、裁定、判决解除抵押的，需提交包含解除抵押内容的人民出具已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
6、法律、行规规定应当在机动车抵押/解除抵押登记时提交的其他证明、凭证。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四百一十六条 动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。
